Toyota Proace Verso w odmianie Medium ma 4 959 mm długości. Długość nadwozia wersji Long to natomiast 5 306 mm. Każda z wersji ma 2 204 mm szerokości oraz 1 890 mm wysokości. Rozstaw osi tego modelu to 3 275 mm. Przy trzech rozłożonych rzędach siedzeń Toyota Proace Verso Medium oferuje 640 l przestrzeni bagażowej. Złożenie siedzeń pozwala powiększyć przestrzeń do 3 397 l. Bagażnik wersji Long zapewnia 1 060 l przy rozłożonych siedzeniach, maksymalnie bagażnik może zaoferować nawet 4 554 l.
Napęd w Toyocie Proace Verso jest przenoszony na przednie koła. Za przenoszenie napędu odpowiada manualna przekładnia 6-biegowa lub 8-biegowa skrzynia automatyczna. Samochód występuje w czterech wersjach: Combi – od 8 do 9 miejsc, Business – od 8 do 9 miejsc, Family – 8 lub 9 miejsc, VIP – 6 lub 7 miejsc. Możliwość aranżacji wnętrza samochodu zapewniają takie rozwiązania jak m.in. obracane fotele kapitańskie, czy rozkładany stolik.
Toyota Proace Verso wykorzystuje także liczne systemy bezpieczeństwa. Na wyposażeniu auta mogą znaleźć się takie rozwiązania jak np. system ostrzegania przed kolizją, system przywracania uwagi kierowcy, układ rozpoznawania znaków drogowych z funkcją dostosowywania prędkości czy układ wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia.