Mercedes-Benz klasy V jest dostępny w trzech wersjach długości. Najkrótsza, kompaktowa odmiana samochodu mierzy 4,90 m. Wersja długa ma natomiast 5,14 m długości. Dostępna jest również konfiguracja ekstra długa, której nadwozie ma 5,37 m długości.
Przestrzeń ładunkowa wersji kompaktowej to od 610 do 4200 l pojemności w zależnie od wybranego układu siedzeń. Wersja długa oddaje do dyspozycji 1030-4630 l. W wersji ekstra długiej przestrzeń ładunkowa może zaoferować od 1410 do 5010 l. Wnętrze samochodu można skonfigurować do jazdy w 6, 7, a nawet w 8 osób.
Mercedes-Benz klasy V wykorzystuje automatyczną skrzynię 9G-Tronic. Auto jest dostępne z napędem na tylną oś oraz na wszystkie koła. Samochód jest dostępny w trzech wersjach wyposażenia: podstawowej, Avantgarde oraz Exclusive. Już w podstawowej wersji samochód wykorzystuje wiele zaawansowanych rozwiązań i użytecznych dodatków, takich jak m.in.: kanał ogrzewania dla przestrzeni pasażerskiej, termometr przestrzeni zewnętrznej, asystent bocznego wiatru czy szyby atermiczne.