Długość karoserii Citroena C5 Aircross to 4 500 mm. Jej wysokość to 1 689 mm. Szerokość nadwozia wynosi 2 099 mm, natomiast rozstaw osi ma w tym samochodzie 2 730 mm. Minimalna pojemność bagażnika Citroena C5 Aircross to 580 litrów, po złożeniu tylnych siedzeń można ją powiększyć do 1 630 litrów. Napęd jest przenoszony na przednią oś za pośrednictwem 8-biegowej przekładni automatycznej lub 6-biegowej skrzyni manualnej.
Citroen C5 Aircross występuje w kilku wersjach wyposażenia: Feel, Feel Pack, C-Series, Shine, oraz Shine Pack. Wszystkie odmiany poza wersją C-Series są dostępne z napędem hybrydowym. Samochód cechuje się solidnym designem, który jest podkreślany przez muskularne linie boczne. Prześwit modelu wynosi 230 mm. Za ochronę nadwozia odpowiadają panele Airbump i osłony nadkoli. W połączeniu z wysoką pozycją za kierownicą wszystkie te cechy przekładają się na poczucie bezpieczeństwa podczas podróży Citroenem C5 Aircross.
Za bezpieczeństwo jazdy Citroenem C5 Aircross odpowiadają również zaawansowane systemy, takie jak m.in. Highway Driver Assist. System ten dostosowuje się do różnego rodzaju dróg i może przejąć część kontroli nad prowadzeniem. Jego możliwości obejmują utrzymanie samochodu na pasie ruchu oraz monitorowanie oznaczeń na drodze. W połączeniu z aktywnym tempomatem system może utrzymywać dystans do poprzedzającego pojazdu, w razie potrzeby zatrzymując samochód i ponownie ruszając z miejsca.