Prześwit Audi A6 Allroad wynosi 170 mm i jest o 15 mm wyższy niż w klasycznej wersji kombi. W trybie terenowym zawieszenie może być uniesione do nawet 184 mm. Nadwozie samochodu ma muskularne linie – mocno zarysowane nadkola poszerzają karoserię, a ich wykończenie nadaje całości terenowy design.
Masywne nadwozie Audi A6 Allroad przekłada się ogromną przestrzeń wnętrza, która jest większa niż w wielu modelach SUV. Minimalna pojemność bagażowa to 565 l, a po złożeniu kanapy można mieć do dyspozycji nawet 1680 l. Możliwości terenowe zapewnia napęd quattro, który również na asfalcie pozwala na skuteczne i w pełni bezpieczne wykorzystanie dużej mocy silnika.
Audi A6 Allroad jest dostępne z jednym z czterech silników diesla, w ofercie jest również jedna wersja benzynowa. Za przeniesienie napędu może odpowiadać 7-biegowa skrzynia S-tronic lub 8-biegowa przekładnia Tiptronic, wykorzystywana w dwóch najmocniejszych wersjach wysokoprężnych.